近日，南京公交集團聯(lián)合江蘇未來都市出行科技集團有限公司在建鄴區(qū)江心洲聯(lián)合發(fā)布了南京首個5G智能網(wǎng)聯(lián)精準公交示范線（以下簡稱“精準公交線”）應(yīng)用場景。

南京是國家首批“公交都市建設(shè)示范城市”。江心洲作為全市基于5G+AI“按需出行、自動駕駛”發(fā)展愿景，突出“公交優(yōu)先、車路協(xié)同、數(shù)據(jù)驅(qū)動”發(fā)展原則，高起點搭建“新型公交都市先導(dǎo)區(qū)”應(yīng)用場景，精準公交線是先導(dǎo)區(qū)八大應(yīng)用場景之一。

精準公交線建設(shè)依靠云計算、大數(shù)據(jù)處理等技術(shù)，集合當(dāng)前最先進的硬件設(shè)備，結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)、5G通信技術(shù)，實現(xiàn)精準掌握車輛的位置、狀態(tài)，確保公交車輛暢通運行、精準預(yù)測公交到站時間、方便乘客實時了解車輛到站時間及載客數(shù)量，減少盲目等車時間。車路協(xié)同的應(yīng)用為精準公交示范線建設(shè)提供技術(shù)支撐，讓公交運行更加精準化、高效化、安全化，公交車準點率和乘車體驗大幅度提升。

精準公交線，一是開展公交車輛智能化和網(wǎng)聯(lián)化，給6臺公交車加裝OBU、攝像頭、中控屏、尾部LED屏等智能化設(shè)備，實現(xiàn)與路側(cè)信息互通和信息提示；二是實現(xiàn)完整的C-V2X車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用，通過路側(cè)RSU和車側(cè)OBU通信，完成預(yù)警、信號燈等各類有效預(yù)警信息傳輸，在公交車上實現(xiàn)車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用；三是提升公交運營精準性和安全性，通過車路協(xié)同場景，全面感知路口實時信息，為公交車提供闖紅燈預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警、交叉口碰撞預(yù)警、前向碰撞預(yù)警、弱勢交通參與者預(yù)警、禮讓斑馬線、綠波車速引導(dǎo)、信號優(yōu)先等場景，提高公交車的運行的精準性和安全性；四是優(yōu)化公交出行服務(wù)內(nèi)容，新增電子智慧站牌，推送精準的公交到站時間及其他便民服務(wù)。

精準公交線的實施，基于智能網(wǎng)聯(lián)和車路協(xié)同實現(xiàn)6大內(nèi)容：

公交運行，“上帝”視角    車輛在線路上的運行信息，特別是道路路口實時信息，一方面通過網(wǎng)絡(luò)實時共享給車輛，一方面實時上傳至云控管理平臺，公交運行獲得“上帝”視角。

車路協(xié)同，安全出行   全程實現(xiàn)實時車路協(xié)同功能，基于V2X 方式通信實時精確獲取路口行人、機動車、非機動車信息，反饋給通過路口的公交車，有效降低因行人闖紅燈、公交視野盲區(qū)等帶來的安全隱患，保障行駛安全。

盲區(qū)檢測，全息感知  當(dāng)有車輛和行人突然出現(xiàn)（弱勢交通參與者碰撞預(yù)警，俗稱“鬼探頭”）或車輛處于盲區(qū)等情況會主動預(yù)警，觸發(fā)V2V場景，可通過智調(diào)終端的語音播報功能提醒駕駛?cè)藛T，提供駕駛輔助功能，提高公交車輛運行安全性。

信號燈燈態(tài)，信息共享    實現(xiàn)先導(dǎo)區(qū)路口信號燈數(shù)據(jù)與486路公交車互聯(lián)互通，路口RSU設(shè)備通過直連通訊方式與公交車車載OBU設(shè)備通訊，將信號燈信息實時傳輸至車后部LED屏，供后方車輛參考，避免后車違法通行，保障交通安全。

智慧站牌，精準服務(wù)    公交車輛運行過程中，基于高精度的車輛定位信息，可做到更為準確的車輛運行軌跡和到站時間的預(yù)測，通過電子站牌系統(tǒng)發(fā)布精準的到站、車輛擁擠度等信息，通過手機端APP推送車輛到站信息，提升乘客服務(wù)體驗。

 信號優(yōu)先，加速試點  在新型公交都市先導(dǎo)區(qū)（江心洲）和精準公交線建設(shè)過程中，將試點信號優(yōu)先，按照公交車輛安全運行規(guī)范要求下，逐步實現(xiàn)公交車輛的綠波通行以及建議車速等場景內(nèi)容。

新型公交都市先導(dǎo)區(qū)（江心洲）精準公交示范線，是在智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)中基于V2X車路協(xié)同技術(shù)開展智慧公交的典型應(yīng)用，并通過其應(yīng)用開展一站式出行試點應(yīng)用，實現(xiàn)了車路協(xié)同技術(shù)與公交的相結(jié)合，具備了可復(fù)制、可推廣的應(yīng)用場景。